Las rótulas han sido diseñadas para absorber elevadas cargas con movimientos de tipo oscilante, de inclinación y rotativo. El movimiento oscilante se traduce en el desplazamiento entre los dos aros de la rótula alrededor del eje de la rótula misma.

La amplitud de este movimiento se expresa como el ángulo de oscilación β. El movimiento de inclinación, prevé que el aro interior se mueva en sentido transversal respecto al aro exterior. El valor α, es decir el ángulo de inclinación, expresa la separación de los ejes relativos a los aros. En el movimiento rotativo el ángulo β es igual a 180° ya que el movimiento de ida y vuelta corresponde aproximadamente al doble de los ángulos β y α. Los principales movimientos están expuestos en la imagen y, según su tipo y número, influencian directamente la vida útil de la rótula.

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